零差云控
ZeroErr
外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案
eRob 110 I型
eRob 90 I型
髖關(guān)節(jié)部分
eRob110 I型
平均負(fù)載最大扭矩
140Nm
實(shí)現(xiàn)更大可能的負(fù)重
膝關(guān)節(jié)部分
eRob90 I型
平均負(fù)載最大扭矩
64Nm
有效保證關(guān)節(jié)動(dòng)力輸出
使用零差云控eRob系列關(guān)節(jié)模組能成功搭建一款穩(wěn)定的外骨骼機(jī)器人，省掉上百種機(jī)械電子器件選型、設(shè)計(jì)、采購、組裝的人力和時(shí)間成本，且其運(yùn)行性能皆可達(dá)到市面上所有外骨骼機(jī)器人的要求。
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