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外 徑：70mm
長 度：60.4mm
重 量：0.77kg
啟停扭矩：19Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：70mm
長 度：71mm
重 量：0.82kg
啟停扭矩：36Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：80mm
長 度：57.5mm
重 量：0.89kg
啟停扭矩：71Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：80mm
長 度：64.2mm
重 量：1.03kg
啟停扭矩：143Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：90mm
長 度：75.9mm
重 量：1.506kg
啟停扭矩：191Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：110mm
長 度：115.2mm
重 量：3.0kg
啟停扭矩：217Nm
最大轉(zhuǎn)速：40RPM
外 徑：142mm
長 度：133.9mm
重 量：6.7kg
啟停扭矩：459Nm
最大轉(zhuǎn)速：40RPM
外 徑：170mm
長 度：144.9mm
重 量：9.5kg
啟停扭矩：617Nm
最大轉(zhuǎn)速：40RPM
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外 徑：73mm
長 度：99mm
重 量：1.24kg
啟停扭矩：36Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：85mm
長 度：111.8mm
重 量：1.94kg
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最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：96mm
長 度：123.8mm
重 量：2.6kg
啟停扭矩：107Nm
最大轉(zhuǎn)速：60RPM
外 徑：116mm
長 度：147.5mm
重 量：4.64kg
啟停扭矩：217Nm
最大轉(zhuǎn)速：40RPM
外 徑：148mm
長 度：163mm
重 量：8.22kg
啟停扭矩：459Nm
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零差云控EtherCAT通信eRob模組開發(fā)套件是為幫助初接觸我司產(chǎn)品的客戶快速正確搭建基于eRob模組EtherCAT總線通信的運(yùn)動控制平臺，降低上手難度，提速項(xiàng)目開發(fā)而設(shè)計(jì)。本開發(fā)套件支持國內(nèi)外多家知名廠商的控制器，讓您輕松越過搭建機(jī)器人硬件與通信協(xié)議棧過程中遇到的問題，高效的完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)。
eRob關(guān)節(jié)配件標(biāo)準(zhǔn)合集包
機(jī)器人關(guān)節(jié)配件
電源泄放模塊是一款專用于eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)模組工作在高轉(zhuǎn)速和大負(fù)載情況下再生制動動能的處理，從而避免再生動能回饋導(dǎo)致的電源電壓沖高而發(fā)生母線電壓過高報(bào)錯停機(jī)的情況。
ePower電源系列是為幫助用戶使用零差云控機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)的一款機(jī)箱電源
安全穩(wěn)定：一致性好、強(qiáng)度高、接觸牢靠、壽命長； 極速工作：種類豐富、長度齊全、易查找、直接選用； 性價(jià)比高：售價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于手工制線工時(shí)成本
無需手工壓線，極速工作； 售價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于手工制線工時(shí)成本，性價(jià)比高； 一致性好、強(qiáng)度高、接觸牢靠、壽命長；
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器調(diào)試工具
使用方便，體積小，大容量，電壓穩(wěn)定，自放電率低，高低溫適用性廣，功耗低，壽命長
零差云控的I/O轉(zhuǎn)接模塊專用于需要應(yīng)用eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能 、脈沖方向控制的場景。該模塊已內(nèi)置電阻，省去手工安裝電阻同時(shí)可以級聯(lián)至下一個eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的I/O接口，連接方便更推薦使用。
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