3kg
5kg
10kg
（單位：A）
8
15
26.6
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
軸 1 、 2 、 3 為eRob80，
速比 100
軸 4、5、6 為 eRob70，
速比 100
軸 1 、 2 、 3 為eRob110，
速比 120
軸 4、5、6 為 eRob70，
速比 100
軸 1 、 2 為eRob142，
速比 120
軸 3 為eRob110，
速比 120
軸 4、 5、 6 為eRob80，
速比 100
測試數據是以臂長0.5 米,3 公斤負載下得出
測試數據是以臂長0.9 米,5 公斤負載下得出
測試數據是以臂長1.3 米,10 公斤負載下得出
負載3公斤的協作機器人最大消耗電流為8A，電源選型推薦ePower-400-48。
負載5公斤的協作機器人最大消耗電流為15A，電源選型推薦ePower-800-48。
負載10公斤的協作機器人最大消耗電流為26.6A，電源選型推薦ePower-1500-48。
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