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1.觸發最大電流（關斷）

2.流過整流器的電流超過閥值

原因分析

1.驅動器故障（電路、 IGBT 等部品不良等）

2.電機線 U,V,W 短路

3.電機燒損

4.電機線接觸不良

5.由于頻繁的伺服使能 ON?關閉，動態制動器用繼電器故障。

6.最大電流設定值太小

處理建議

1.取下電機線，伺服使能 ON，如果立即發生故障，更 換新品（動作中）伺服驅動器

2.確認電機線的連接 U,V,W 是否短路，連接器的導線是否有毛刺。正確連接電機線。

3. 確認電機的各線間電阻的平衡，如果不平衡，交換電機。

4.確認電機的各相 U,V,W 的連接器是否脫落，如果松動、脫落，請緊固。

5.更換伺服驅動器。停止進行伺服使能 ON?關閉下的動作

6.加大最大電流設定值