1.母線電壓高于電源設置最高允許電壓
1.檢出主電路電源電壓超過閥值
2.電源電壓太高
3.最高允許母線電壓設置太小
4.減速工作或負載重力方向運動時動能回饋較大
5.伺服驅動器故障（電路故障）
1.測定電源端子電壓，輸入正確的電壓
2.確認電源設置最高允許母線電壓閥值是否合理
3.增加泄放電阻或超級電容吸收（參見關節手冊-回收動能處理）
4.更換為新驅動器
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