原因分析：

1.電機(jī)電流大于堵轉(zhuǎn)電流且電機(jī)轉(zhuǎn)速低于堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速且持續(xù)時(shí)間超過(guò)堵轉(zhuǎn)時(shí)間

2.負(fù)載過(guò)重

3.機(jī)械故障（軸承卡殼，機(jī)械銹死，機(jī)械扭曲，異物卡住等）

處理建議：

1.確認(rèn)持續(xù)電流與峰值電流、堵轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置是否合理

2.減輕負(fù)載

3.排除機(jī)械故障（潤(rùn)滑油干澀，軸承卡殼，機(jī)械銹死，機(jī)械扭曲，異物卡住等）